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好用的仿生臂結構及價格介紹

發表時間:2021-08-14

  目前,市面上仿生手臂的控制信號主要為人體自身肌電信號,其作用主要在于可以從肌肉發送電信號,以驅動馬達,進而完成手掌開合動作,而此次研究人員開發的新型仿生臂則是在雙向系統中工作,它能刺激使用者外周神經系統(包括腦神經、脊神經和自主神經)中的少數感覺纖維,進而形成“觸覺”感受,這是一款輕巧的機器人裝置,專門為10歲以下缺乏肢體的兒童設計。
 
  每只仿生手臂都是定制以適合其特定的所有者,它擁有輕量級但強大的功能(能夠提升8公斤),具有持 久的電池壽命和出 色的精細運動技能,手臂也應該提供比例控制和可移動的肢體,這意味著您可以移動其手腕和單個手指并抓住或拾取脆弱的東西,如雞蛋。它還提供凍結模式,使手臂能夠靜態可靠地運行,如拿著一杯水。
 
  使用者不僅能“感覺”到手掌的開合,還能體驗到對物體的觸感,甚至能分辨出手掌抓握物品的方式。研究人員表示,這是第 一個可以在實驗室外長期使用的系統,其所有組件都被植入體內,對于使用者來說,它與常規假體沒有什么不同,只是在使用這種新型仿生臂時,他們能夠再次感受到自己失去的肢體。
 
  該系統首 次證明了通過類似神經刺激裝置推動醫學進步的可能性。雖目前其僅 限于上肢截肢,但該研究團隊將繼續拓展,使這項技術可以應用到更多下肢截肢患者中。除此之外,這種在人體植入可長期使用的無線周圍神經刺激裝置的技術,很可能在未來臨床上具有重大意義。
 
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