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有沒有什么好的方法來控制假肢

發表時間:2019-02-18

  正常情況下,人體的活動先是由大腦支配,然后采取對應的舉動的。那么如果情況比較特殊,截上肢或者下肢,平時又要如何控制假肢來方便行動呢?

  跟隨技術不斷進步,該產品的控制方式也一直在改變。比如初期的一些簡單組件式產品,它一般以單軸為主,但是人體生理膝關節是一個復合關節。它轉動的同時還應具有水平運動,所以逐步被多軸膝關節所取代,與單軸膝關節相比,多軸膝關節在支撐期穩定,且易于向擺動期過度。

  后期的產品多屬于是連桿結構,這種設計可以很好的使得截肢者在足跟著地時能保持穩定,在離地時,殘肢較小的力量就能使關節屈曲,坐下時也不會在外觀上發生問題。通常這種關節在膝關節中應用較多的就是四連桿結構。

  另外,為了幫助患者更好的行動,假肢設計有擺動期控制裝置,如氣壓控制裝置,這種裝置與液壓控制裝置原理相同,但改變了液壓裝置在調整步態時限制膝關節屈曲的缺點,而且與液壓膝關節相比,減輕了重量,減少了故障率。

  等到支撐期,其控制方式基本上是利用肌力進行隨意控制,除了自動鎖定裝置的膝關節之外,其它結構的關節多少都需要肌力來控制。膝關節的擺動期靠髖關節屈肌和伸肌來發揮。如果髖關節屈肌和伸肌肌力強,且殘肢也長,便可以把控制裝置調節成快速行走的狀態。

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